Soldados y marinos cumplirán tareas de vigilancia en apoyo de las actividades de la Guardia Nacional y policías estatales de combate a la delincuencia, la inseguridad pública, los delitos y violencia criminal, dispuso el presidente Andrés Manuel López Obrador, a quien sus adversarios atribuyeron el estar militarizando al país.
Las dos instituciones armadas efectuaban tareas de respaldo a policías desde diciembre de 2006, incluso sus miembros fueron lanzados a la lucha abierta y frontal con la delincuencia, cuando su empleo en estas tareas no tenía sustento legal.
Ahora lo tiene desde el 26 de marzo de 2019, cuando se aprobaron cambios constitucionales para ello. En realidad solo demoró el decreto presidencial sobre estema.